Метод кинематических характеристик в аналитической механике

В книге изложены вопросы, связанные с приложением начала Даламбера — Лагранжа к неголономным системам. Дан критический анализ литературы. Общее уравнение динамики преобразовано в кольце внешних дифференциальных форм. Получены, общие уравнения движения аналитической механики для голономных и неголономных систем. Указаны, приложения метода подвижного репера Дарбу — Картана в аналитической механике